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电动车电机电压电流控制驱动电路图

时间:2016-10-31 07:11 来源:电工之家

电动车电机电压电流控制驱动电路图
电动车电机电压控制驱动
在性能要求不高的驱动中,精确的转矩控制不是最重要的因素,固定频率、变化占空比的PWM电压控制是最简单的开关磁阻电机控制方法。只需最佳地利用带闭环位置控制的简单电压反馈模式,即可在转速范围内实现高效的调速。电压控制驱动的框图如图8-35所示。转角控制器根据转子速度生成某相的开启角和关闭角,转子速度同时又决定了导通角0dwell。占空比则根据电压指令信号进行调整。电子换同器根据控制输入和瞬时转子位置生成门极信号。当需要精确的速度控制时,可如图所示,在外部增加一个速度反馈环。驱动系统通常包含一个电流传感器作为过电流保护,一般位于直流环节的下电流端。也可增加一个电流反馈回路进一步调节占空比,得到像直流电机电枢电压控制一样的转矩-转速特性。
电动车电机电压电流控制驱动电路图
电动车电机电压控制驱动
电动车电机电流控制驱动
在转矩控制驱动中,例如高性能伺服系统,通过调节内环的电流来执行转矩指令,如图8-36所示。额定工作点的参考电流i*由负载特性、电机转速和控制策略决定。由一个宽带宽的电流变频器从电机的每一相向控制器提供电流反馈信息。这种控制模式允许电流水平快速复位,应用于期望电机快速响应的场合。对于转矩鞋转速单调增加的负载,例如风扇或气泵,可在外环引入速度反馈,以获得精确五速度控制。
电动车电机电压电流控制驱动电路图
电动车电机电流控制驱动
更简单的控制策略是生成一个电流指令使其陆续作用于电机的每一相。电子换向器(见图8-36)根据θon、θoff和瞬时转子位置选择相应的相调节电流。电流控制器根据来自电子换向器的信息生成每相的门极信号。通过施加负电压Vdc,将换向相的电流快速减为零,而开启相则根据控制指令的电流生成转矩。在这些驱动方式中,相与相之间的过渡不是很平滑,驱动的转矩波动趋于增加。