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机器人焊接工作站组成结构图解

时间:2017-10-11 15:57 来源:电工之家

机器人焊接工作站组成结构图解
机器人焊接系统基 本组成:
•1、 弧焊机器人
•2、焊机+ 送丝机
• 3、焊枪及清枪装置
•4、保护气体设备
•5、工作台、工装夹具、变位机
•6、 安全系统(围栏、光栅、自动门、门 锁等)
•7、 排烟系统
1、ABB弧焊机器人简介 :


2、焊机与送丝机

3、焊枪与清枪装置

4、工作台及安全系统

5、保护气体及辅助设备

供气系统管路
1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀。

6、排烟系统

7、机器人弧焊系统配置

8、电气连接

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))
机器人焊接工作站组成结构图解
机器人焊接系统基 本组成:
•1、 弧焊机器人
•2、焊机+ 送丝机
• 3、焊枪及清枪装置
•4、保护气体设备
•5、工作台、工装夹具、变位机
•6、 安全系统(围栏、光栅、自动门、门 锁等)
•7、 排烟系统
1、ABB弧焊机器人简介 :


2、焊机与送丝机

3、焊枪与清枪装置

4、工作台及安全系统

5、保护气体及辅助设备

供气系统管路
1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀。

6、排烟系统

7、机器人弧焊系统配置

8、电气连接

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))

AoWeldingCurrent(Ao):

地址 0~15  控制焊接电流或者送丝速度

AoWeldingVoltage (Ao):

地址 16~31  控制焊接电源

doWeldOn (数字输出):

地址 32     起弧控制

doGasOn(数字输出):

地址 33     送气控制

doFeed  (数字输出):

地址 34      点动送丝控制

diArcEst  (数字输入) :

地址 0      起弧建立信号

对于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接电源,ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块,则选用通用模板进行配置。
对于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接电源,ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块,则选用通用模板进行配置。