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如何制作自动化机器人

时间:2018-05-14 20:40 来源:电工之家

如何制作自动化机器人
机器人是多学科综合的结晶。机器人涉及机械设计与制造、自动化控制、电脑编程等学科。智能机器人要求更高,要了解遥感测绘、数据提纯,还要会编写专家程序,要掌握语音识别与图像识别。最难的是图像识别。
首先定义一下想要制作的自动化机器人达到什么样的程度,比如是工业级机器人(又分关节式、直角坐标式,水平式、并联式等)、民用机器人(机器人刀削面?容我笑一下😉)、服务机器人(导购、领航)?太多了,以下按难易程度捡几个说一下。

第一种是简易的、作为兴趣爱好的玩具。这种某宝上卖的一大把一大把的,机械结构较为简单,没什么精度可言,外观随自己心意想怎么做就怎么做,反正实现想要的几个动作就行。这种程度的建议可以参考网上的资料买材料自己DIY结构,控制系统也很简单,网上有买现成的控制板,回来接线,自己或找人编下单片机程序就可做个大玩具,内心还是很美美哒的!

第二种有一定的精度和负载的,可实现较为复杂编程动作。类似于自制雕刻机的程度。就需要有一定的投入,先按自己的需求设计好图纸,再根据参数选择好电机、减速机、传感器、加工零部件等,并需要控制系统调试。能达到这种程度基本就算可以自制民用自动化产品了。

第三种是工业级的机器人,这个没有一定的财力和技术就玩不起了。举个例子,关节机器人的关键部件减速机基本被小鬼子的帝人集团垄断,成品基本国外的四大家族,国内同仁投入巨大的研发经费,也就把机器人壳子做的比较好,楼主应该知道难易程度了吧!

第四种是智能机器人,现在还没有太多的成熟技术,只能说名声大噪的波斯顿动力机器人也只是运动控制做的好,并没有涉及到智能化领域。这种现在看还是可望不可及,先等大神们把智能化的软硬件成熟化才有的玩儿。

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