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西门子S7300与S7200的pid公式

时间:2017-04-28 11:26 来源:电工之家

西门子S7300与S7200的pid公式
S7-300的FB 41(连续控制器功能块)和S7-200的PID公式基本上相同,有一些小的区别。
    为了避免给定值变化引起微分部分的跳变,S7-200 PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。   
为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡,S7-300的PID设置了死区非线性环节。   
S7-300的PID引入了扰动量DISV,可以实现前馈控制。   
微分的引入可以改善系统的动态性能,但是也容易引入高频干扰,为此S7-300的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波,以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的1/5。   
S7-300的FB41的参数更多,功能更强大。S7-300的FB43(脉冲发生器)与FB41配合,可以实现开关量脉冲输出的PID控制。

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