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西门子s7-200plc怎么控制直流电机

时间:2018-04-30 19:56 来源:电工之家

西门子s7-200plc怎么控制直流电机
直流电机的调速一般是可以通过PWM来进行控制的,也就是说输出一定频率的脉冲的情况下,调整占空比,让电机一会通电一会断电开达到调速的目的,频率一般在25HZ至10Khz之间,占空比可以自己根据电机特性来进行设定

如此,我们是不是就可以通过PWM的输出来直接控制直流电机呢?查看了下CPU的电气特性,负载可以是低于DC24的负载,那么也就是说,可以控制低于DC24v的小直流电机

玩具电机通常都是调压系统。所谓的稳速实际是稳压,有现成的集成电路芯片。20年前玩过录音机的。
实际直流电机端电压和速度线性并不好,因为电枢电阻压降的关系。
plc高速脉冲电压输出带负载能力很有限,可能对付不了那个“马力强劲”的马达。
倒是可以选用成品“斩波器”,类似电动自行车。可能会有小电流的。我用过GE的。

这个想法不错,但有一个问题是信号匹配和功能匹配。
信号不同,需要配信号放大、信号处理等板卡;
比如:200PLC的IO采样率不高,基本不能直接用于PWM控制,24VDC或者220VAC信号,导致信号无法匹配;

单片机处理倒是非常灵活,毕竟对象的不统一,无法用通用的板卡,并且增加成本。

PLC根本上也是单片机,这样看来这个想法有点绕远,不符合工程成本控制和实现。

直流电机可以用PWM方法来控制,这也是当下最流行的控制模式。PLC的输出带载能力不足以驱动小电机,必须经过功率放大。最简单的放大电路是用VMOS管搭建,用法与开关三极管差不多。与三极管不同的是VMOS管的栅极是高阻抗的,而且适用的电压范围较宽,PLC输出端可以直接推动。

 如果是玩具电机,驱动电压往往是3V或6V,要注意选择功率管的工作范围,栅极电压可以用分压电路降下来,防止24V击穿栅极。