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三菱伺服电机正确测试步骤

时间:2015-04-24 18:25 来源:电工之家 作者:编辑部

三菱伺服电机的正确测试步骤是怎么样的吗?下面和电工之家小编一起学习。三菱伺服电机的正确测试的步骤如下所述:
 
第一步,先测试一下三菱伺服电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就可以了。
 
第二步,把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。
 
第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
 
第四步,按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。
 
第五步,重新设置了三菱伺服电机驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,三菱伺服电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
 
第六步,再调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。
 
以上六步就是用来测试三菱伺服电机的正确方法,大家学习后希望能给大家带来帮助。