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步进电机驱动器在机电一体化里的作用

时间:2016-12-10 12:39 来源:电工之家 作者:编辑部

步进电机驱动器在机电一体化里的作用
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,步进驱动器是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,步进驱动器在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。而我们确认对控制信号进行放大,是驱动器的核心工作。
步进电机必须得有驱动器和控制器才能正常工作。步进驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大,使步进电机绕组按一定顺序通电,控制步进电机驱动的转动。