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罗克韦尔控制器指令大全

时间:2018-01-03 10:44 来源:电工之家 手机版

罗克韦尔控制器指令大全
位指令

用于监视和控制位状态

XIC

检查是否闭合指令:当第一位被置位时使能输出 ︳ ︴

XIO

检查是否断一开指令:当第一位被清零时使能输出 ︳/ ︴

OTE

输出激励指令:为真时置位或为假时清零数据位 ()

OTL

输出锁存指令::使数据位置位(保持),直到被一条OUT指令清零(L)

OTU

输出解锁指令::清零数据位(U)

ONS

一次启动指令:梯级条件是置位状态且存储位为清零状态时,ONS置位存储位,直到梯级条件变为清零状态。,在该指令前一般有一条输入指令 [ONS]。

OSR

上升沿一次启动指令:每次梯级条件从清零变为置位时,OB置位一个扫描周期。梯级条件从清零变为

置位时,存储位SB置位直到梯级条件变为清零状态

OSF

下升沿一次启动指令:每次梯级条件从置位变为清零时,OB置位一个扫描周期。梯级条件从清零变为

置位时,存储位SB置位直到梯级条件变为清零状态

计时器和计数器指令:计时器的时间基都是1毫秒

TON

延时导通计时器:非保持计时器指令:PRE为延时预置值,ACC为累加值,EN为使能位,TT为计时位,

DN完成位

TOF

延时断开计时器:非保持计时器指令:PRE为延时预置值,ACC为累加值,EN为使能位,TT为计时位,

DN完成位

RTO

保持导通计时器:保持计时器指令:PRE为延时预置值,ACC为累加值,EN为使能位,TT为计时位,DN

完成位,当使能时,开始计时,中断时ACC不请零,下次使能时,在原有的ACC基础上加,直到PRE。此

后DN一直保持直到该计时器被复位为止

CTU

加计数:PRE为延时预置值,ACC为累加值,CN为使能位,DN完成位,OV溢出位。当使能N次后,DN置

1,继续使能DN一直保持置位直到该计数器被复位为止。当计数超过上限值时,OV置1,然后从下限值

2,重新计数

CTD

减计数:PRE为延时预置值,ACC为累加值,CD为减计数使能位,UN为下溢出位,DN完成位。当使能N次

后,DN置1,继续使能DN一直保持置位直到该计数器被复位为止。当计数超过下限值时,UN置1,然后

从上限值重新计数。

RES

复位:用于复位TIMER、COUNTER、CONTROL结构。用于清ACC,TT,DN,不要用其清TOF计时器。

输入输出指令

MSG

与另一模块进行数据交换

GSV

获取控制器状态信息

SSV

设置控制器状态信息

比较指令

CMP

根据表达式进行数值比较:执行表达式中指定的算术运算比较

EQU

测试二值是否相等:测试源A的值与源B的值是否相等

GEQ

测试一个值是否大于或等于另一个值:测试源A的值是否大于或等于源B的值

GRT

测试一个值是否大于另一个值:测试源A的值是否大于源B的值

LEQ

测试一个值是否小于或等于另一个值:测试源A的值是否小于或等于源B的值

LES

测试一个值是否小于另一个值:测试源A的值是否小于源B的值

LIM

测试一个值是否在另两个值范围之内:比较测试值是否在下限和上限值范围内

MEQ

通过屏蔽测试二值是否相等:比较通过屏蔽的源值和比较值的结果。输入立即数作为屏蔽值,屏蔽位

中的一个1意味数据可以通过,在屏蔽位中的一个0意味数据被阻止。通过屏蔽的源数据(SOURCE)与

通过屏蔽的比较数据(COMPARE)相等,则梯级输出条件被置1

NEQ

测试一个值是否不等于另一个值:测试源A的值与源B的值是否相等。

计算/算术指令

CPT

计算表达式:执行表达式中定义的算术运算,EXP为表达式,DEST为结果。

ADD

两个值相加:使源A操作数与源B操作数相加,结果存于目的单元内

SUB

两个值相减:使源A操作数与源B操作数相减,结果存于目的单元内

MUL

两个值相乘:使源A操作数与源B操作数相乘,结果存于目的单元内

DIV

两个值相除:使源A操作数与源B操作数相除,结果存于目的单元内

SQR

计算一个值的平方根:计算源操作数的平方根,计算结果存目的单元内。在源数为负数时,在计算平

方根前先计算其绝对值。

NEG

对一个数值取反:改变源操作数的符号并存结果于目的单元内。

传送/逻辑指令:传送并且改变数据位

MOV

复制数值:复制源操作数到目的单元,源操作数不变

MVM

复制一个整数的指定部分:复制源操作数到目的单元,允许部分数据被屏蔽,源操作数不变。当指令

被使能时,MVM指令通过屏蔽传送或阻止源数据位,屏蔽位的一个1值意味着位数据可以通过,屏蔽位

的一个0值意味着位数据被阻止,输入立即数作为屏蔽值。目的单元的数据在最初为11111111,屏蔽位

某位为0时,对应目的单元保持原值1

BTD

在整数内或整数之间传送数据位:复制源操作数的指定位,并传送这些位到适当的位置,并把这些位

写到目的单元内。目的单元内的其余部分保持不变。当指令被使能时,复制来自源操作数的位到目的

单元内,该位组由源位(位组的低位位号)和长度(要复制的位的数量)确定,目的位确定目的单元

内开始的低位号,源操作数保持不变。如果位字段扩展的长度超过目的单元的边界,则指令不存在超

出的位。SOU B源位;;DEST B目的位;LENGTH长度

CLR

清零一个数值:清零目的单元的所有位,清零后目的单元为999999

AND

按位逻辑与运算:执行源A与源B操作数的按位与运算,结果存目的单元内,若使用混合整型数据类

型,用0值填充小整数数据的高位。

OR

按位逻辑或运算:执行源A与源B操作数的按位或运算,结果存目的单元内

XOR

按位逻辑异或运算:执行源A与源B操作数的按位异或运算,结果存目的单元内

NOT

按位逻辑非运算:执行源A与源B操作数的按位非运算,结果存目的单元内

数组(文件)/综合指令:对数据的数组进行操作

FAL

对数组内的数进行算术、逻辑、移位、函数运算:执行存储在数组内数据的算术、逻辑、移位、和函数运算。用位置值(POS)提供整个数组的顺序级数。

EN:使能位,表FAL被使能

DN:当指令处理完最后一个元素时(POS=LIN)完成位被置位

ER:在计算表达式时发生溢出(SV被置位)则错误位被置位

LEN:指定FAL指令操作的数组内元素的数量

POS:位置值包含指令正访问的当前元素的位置。CONTROL:运算的控制结构体

LENGTH:要处理的数组元素的数量

POSITION:数组内当前元素的位置,(一般为0)

MODE:对数组内元素的操作模式,选择增量(INC)、整体(ALL)、或输入一个数值

DEST:目的单元

EXPRESSION:表达式

FSC

搜索并比较数组内数值:一个元素一个元素的比较数组内的值,对于逻辑运算,用户必须在表达式内

说明。(http://www.dgzj.com/ 电工之家)若FSC指令被使能,且比较结果为真,则指令置发现位(FD)及其位置位(POS),表明指令发

现的比较为真的数组位置。

COP

复制一个数组的内容到另一个数组:复制源操作数的数值到目的单元,源操作数不变。字节数量=长度

*(目的单元数据类型的字节数),COP指令为不写出数组的未尾。对存储器内的相邻的数据进行操

作,且执行存储器内字节到字节的直接复制。

FLL

用指定的数据填充数组:用源值填充一个数组内的元素。源保持不变。填充字节的数量是:字节数=长

度*(目的单元数据类型的字节数),对存储器内的相邻的数据进行操作

AVE

计算数值内的一组数值的平均值:

SRT

按上升顺序排序数组内的一维数据:以上升的顺序对数值内的一维数组进行排序。

STD

计算数值内的一组数值的标准偏差:计算数组中一维数组内一组值的标准偏差,存储结果于目的单元

数组(文件)/移位指令:用数组(文件)/移位指令修改数组内数据的位置

BSL/R

每次完成对位数组中一位的装载、移动或卸载操作:使数组内的指定位向左(右)移动一个位置,当

指令被使能时,把指定位的最高位卸载到卸载位UL),其余的位向左(右)移动一个位置,并且装截

位地址于数组的位0内。对连续存储单元单元进行操作。

FFL/U

按相同的顺序装截或卸载数据:FFL指令复制源值到FIFO内,用FFL和FFU指令存储数据,并且可按先进

/先出的顺序取回数据。当使用该指令对时,FFL和FFU指令建立了一个异步移位寄存器。当指令被使能

时,FFL指令把源值装入由位置值(POS)确定的FIFO内的位置,每次指令被使能装载一个数值,直到

FIFO满为止。源操作数和FIFO用相同的数据类型。FFL指令对连续存储单元进行操作。FFU指令卸载

FIFO的位置0(第一位置)的数值并存放该值于目的单元。FIFO内的其余数据向下移动一个位置。FFU

指令一起按选进/先出的顺序存储和返回数据。当指令被使能时,FFU指令从FIFO的第一个元素卸载数

据并存放该值于目的单元,指令每次被使能时卸载一个数值,直到FIFO栈空为止。如果FIFO为空,则

FFU指令向目的单元返回0值。

LFL/U

按相反的顺序装截或卸载数据:LFL指令复制源值到LIFO内,用LFL和LFU指令存储数据,并且可按后进

/先出的顺序取回数据。当使用该指令对时,LFL和LFU指令建立了一个异步移位寄存器。当指令被使能

时,LFL指令把源值装入由位置值(POS)确定的LIFO内的位置内,每次指令被使能装载一个数值,直

到LIFO栈满为止。源操作数和LIFO用相同的数据类型。LFL指令对连续存储单元进行操作。LFU指令卸

载LIFO的位置值(POS)内的0值于该位置,LFU和LFL指令一起按后进/先出的顺序存储和返回数据。

LIFO必须和目的单元数据类型一致。当指令被使能时,LFO指令从LIFO的位置值(POS)内的数值并存

该值于目的单元,指令每次被使能时都卸载一个数值并用0值替换该值,直到LIFO栈空为止。如果LIFO

为空,则LFU指令返回0值到目的单元。

顺序器指令:监控一致性且重复性操作

SQI

顺序器输入指令:检测SQO/SQI顺序器指令对何时完成一步。当指令被使能时,SQI指令通过屏蔽使源

元素与一个数组元素作相等的比较SQI指令对连续存储器单元进行操作。输入立即数作为屏蔽值。

SQO

顺序器输出指令:SQO指令设置SQO/SQI顺序器指令对下一步输出条件。当指令被使能时,SQO指令增加

位置值,通过屏蔽传送该位置内的数据,并把结果存入目的单元,若位置值(POS)〈长度值

(LEN),则指令返回到顺序器数组的开始处,并从位置值(POS)处继续执行。SQO指令对连续存储器

单元进行操作。输入立即数作为屏蔽值。

SQL

顺序器半装载指令:把参考条件装入顺序器数组内,当指令使能时,SQL指令增加位置值到顺序器数组

的下一个位置,并装载源数值到该位置。若完成位被置位或位置值(POS)〈长度值(LEN),则指令

设置位置值(POS)=1

程序控制指令:用程序控制指令改变程序的流程

JMP/ LBL

跳转到标号指令(JMP):当指令被使能时,JMP跳到其引用的LBL指令,控制器从该处继续继续执行:

当指令被禁止时,JMP不影响梯形图程序的执行。JMP可向前或向后跳转执行梯形图程序,向前跳转到

标号可通过略过部分梯形图逻辑直到需要的程序,从机时节省程序扫描时间。向后跳使控制器重复执

行梯形图逻辑。向后跳次数不要太多,否则看门狗定时器可能超时,因控制器不能到达程序的未尾,

而导致控制器故障。

LBL是具有同一标号名称的JMP指令的跳转目标,要确保LBL是其所在梯级的第一条指令。在一个程序

内标号名称必须是唯一的,标号名称可是:最多有40个字符,可包含字母、数字、和下划线。

JSR

跳转到子程序指令JSR:JSR、SBR和RET指令使逻辑执行转到程序中的独立的子程序,对子程序进行一

次扫描,然后返回到程序的转移点。

当指令被使能时,若有输入参数,JSR传递它的输入参数,并使执行转到子程序的第一梯级。SBR指令

接收输入参数并复制这些到指定的标签。JSR输入参数的数量和类型需与SBR指令相匹配。JSR输入参数

的数量比相应的SBR指令输入参数少,控制器出现主要错误,JSR输入参数的数量多没关系。

用户可使用SBR指令而不输入参数,表明其驻留的程序是子程序,不能把SBR放入主程序内。要返回参

数到JSR指令,必须使用RET指令结束子程序,一个子程序可有多条RET指令。子程序指令SBR、返回指

令RET。

JSR、SBR和RET指令通过数值把参数传入或传出子程序。需使用额外的执行时间和存储器来复制数值。

TND

暂停指令:当指令被使能,TND指令担当程序的未尾,若控制器扫描到一条TND指令,则控制器转移到

当前程序的结束处。若TND在一个子程序内,则控制返回到调用它的程序。若TND在一个主程序内,则

控制返回到当前程序的下一个程序。可在调试或故障诊断时使用TND指令使程序执行到一确定点。然后

在程序内进一步移动TND指令到需调试程序的新部分。

MCR

主控复位指令:成对使用,当MCR区域被使能时,在MCR区域内的梯级的为真或为假条件被正常扫描。

必须成对使用,不能在MCR区域内嵌套另一个MCR区域,不要跳转到MCR区域,

若MCR区域持续到程序的未尾,则不必在区域的结束处编制一条MCR指令。

UID

禁止用户中断指令:被使能时则继续执行当前任务,需不能被高优先级的任务中断,除非执行UIE指令

或到程序的未尾,UID指令不能能禁止一个故障子程序或故障任务。当指令被使能时,UID指令增加内

部计数器的数值,只要计数器的值不为零,当前执行的任务就不会被中断。

UIE

用户中断使能指令:被使能且内部计数器的值大于零,则计数器的值减少,当计数器的值等于零时,

当前执行的任务可再次被中断,此时执行任何先前被禁止中断的高优先级任务。

AFI

恒假指令:设置它的梯级输出条件为假

NOP

空操作指令:NOP的功能相当于占符位,编程时可放置NOP于梯级的任何地方,

当指令被使能时NOP执行空操作,当指令被禁止时,NOP指令也执行空操作。

循环/禁止循环指令:用FOR重复调用子程序,用BPK指令中断一个子程序的执行。

FOR

重复执行子程序:当指令被使能时,FOR重复执行子程序,直到索引值超过终止值。该指令不向子程序传

递参数。每次FOR执行子程序时,它都把每步大小加到索引值。不要在单次扫描循环太多次,重复次数太

多可引起控制器的看门狗超时,这会导致主要故障。

BRK

终止循环指令:中断被FOR指令调用的子程序的执行。当指令被使能时,BRK指令离开当前子程序并使控

制器返回到FOR指令的下一条指令。若存在嵌套的FOR指令,则BRK指令使控制返回到FOR指令的最内层。

RET

返回指令:返回到调用的FOR指令,FOR不使用操作数,FOR忽略用户输入到RET指令的任何参数。当使能

时,RET返回到FOR指令,FOR指令以每步大小为单位增加索引值,并再次执行子程序,若索引值超过终止

值,则FOR指令完成,而且程序执行转移到FOR指令的下一条指令。用户可用TND指令结束子程序的执行。

专用指令:执行特殊应用操作

FBC

文件位比较:当指令使能时,比较源数组内的位与参考数组内的位,并且记录每个不匹配的位号于结果

数组内。与DDT区别:每次DDT发现一个不匹配位,该指令改变参考位的值使之与原数组内的位匹配,而

FBC不改变参考位的值。

DDT

诊断检测:当指令使能时,比较源数组内的位与参考数组内的位,并且记录每个不匹配的位号于结果数

组内,而且改变参考数组内位的值,使其与相应的源数组内的位的数值相配。

DTR

数据传送指令:通过屏蔽传递源值并使其结果与参考值比较,同时也用屏蔽的源值覆盖参考值,用于下

一次比较,源值保持不变。

屏蔽操作数内的一个1意味着通过位数据,一个0意味着位数据被阻止。当通过屏蔽后的源值与参考值不

一致时,梯级输出条件为真一个扫描周期,若屏蔽的源值与参考值相同,则梯级输出条件为假。输入立

即数为作为屏蔽值。

PID

比例、积分、微分指令:接收来自模拟量输入模块的过程变量(PV),并通过模拟量输出模块调节控制

变量输出(CV),使能位(EN)表指令在执行状态PID通过防止CV输出达到其由MAXO和MINO设定的最大或

最小值时,积分项继续累加来自动避免积分饱和。累加的积分项保持不变,直到CV输出降到其最大上限

值以下,或升到其最小下限值以上,然后正常的积分累加值自动从新开始。

PID自动提供由软件手动模式到自动模式,或手动模式到自动模式的无冲击转换。要禁止微分平滑作用,可在配置制表栏中选择“禁止微分平滑(no derivative smoothing)”选项或在PID结构体中置位NDF位。

三角函数指令:用三角函数来进行算术运算

SIN

正弦指令:计算源操作数的正弦值(以弧度表示),存结果于目的单元内。源值必须大于或等于

-205887.4且小于205887.4,目的单元内的结果数值总大于或等于-1且小于或等于1

COS

余弦指令:计算源操作数的余弦值(以弧度表示),存结果于目的单元内,同上

TAN

正切指令:计算源操作数的正切值(以弧度表示),存结果于目的单元内。 源值必须大于或等于-102943.7且小于102943.7

ASN

反正弦指令:计算源操作数的反正弦值,存结果于目的单元内(以弧度表示)。源值必须大于或等于-1且小于或等于1,目的单元内的结果数值总大于或等于-2π且小于或等于2π。

ACS

反余弦指令:计算源操作数的反余弦值,存结果于目的单元内(以弧度表示)。源值必须大于或等于-1且小于或等于1,目的单元内的结果数值总大于或等于0且小于或等于π。

ATN

反正切指令:计算源操作数的反正切值,存结果于目的单元内(以弧度表示),源值必须大于或等于-1且小于或等于1,目的单元内的结果数值总大于或等于-π/2且小于或等于π/2。

高级算术指令:

LN

自然对数指令:计算源操作数的自然对数并存结果于目的单元内。源数值必须大于零,否则S:V被置

位。目的单元结果值大于或等于-87.33655且小于或等于88.72284.

LOG

以10为底的对数指令: 计算源操作数的以10为底的对数并存结果于目的单元内。源数值必须大于零,否

则S:V被置位。目的单元结果值大于或等于-37.92978且小于或等于38.53184.

XPY

X的Y次幂指令:计算源A(X)的源B(Y)次幂并存结果于目的单元。若源A是负数,则源B必须是一个整数值,否

则将发生次要错误.

数学转换指令:

DEG

转换弧度为角度:转换源值(以弧度表示)为角度并存结果于目的单元内。

RAD

转换角度为弧度:转换源值(以角度表示)为弧度并存结果于目的单元内。

TOD

转换整数值为BCD码:转换一个十进制的值(0≤源操作数≤99999999)为BCD码并存结果于目的单元内。

若输入源操作数为一个负数,则发生次要错误并清零目的单元。

FRD

转换BCD码为整数值:转换一个BCD码值为十进制值并存结果于目的单元内。