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S120伺服驱动器常见故障F7900及其排查方法

时间:2018-05-25 09:50 来源:电工之家 手机版

S120伺服驱动器常见故障F7900及其排查方法
1、首先来看一下什么是F7900故障?产生此故障的判断依据是什么?
电机长时间以转矩极限值工作,超出了 p2177 中设置的时间,且转速低于 p2175 中设置的转速阈值,S120 驱动就会发出F7900电机堵转报警。
2、可以按照以下流程进行故障排查
S120伺服驱动器常见故障F7900及其排查方法
S120伺服驱动器常见故障F7900及其排查方法
3、相关说明
(1) 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的最小值,逻辑图如下,所以在观察到R1538,R1539为0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改。
S120伺服驱动器常见故障F7900及其排查方法
(2) 如果空电机不带负载运行正常,带载运行报故障F7900,此时应该核算驱动器和电机是否过载,如过载,需要更换大的电机及驱动器或减小负载;如未过载,可以通过减小P2175或增大P2177解决。
(3) 对S120驱动第三方伺服电机的情况,有可能出现P1300=20能正常运行,且此时R60与R61大小相同符号一致,但P1300=21运行报故障F7900的情况,此时应该进行绝对值编码器调校P1990=1(对绝对值编码器和带有C/D信号的增量编码器)或磁极位置识别P1982=1(对增量编码器)。