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单闭环控制电路想得到输出电流波形那么输入参考电流也要变化吗

时间:2018-07-10 21:01 来源:电工之家

单闭环控制电路想得到输出电流波形那么输入参考电流也要变化吗
对于单闭环控制电路,实际上是提取的控制对象的物理量。例如电压型,它提取0V~10V电压信号,而电流型它提取的为4~20mA的电流信号。二者都要将信号送入变送器进行分类检测,送入参数特性预处理,包括曲线校正,→这样进行叠加到反馈源中,→经过反馈滤波时间→来到PID输入,这里面包括给定源选择,速度、电流、电压给定。通过PID逻辑(0正作用、1反作用)微积分运算,→来到偏差限幅→PID1和PID2进行比例kp、积分Ti微分Td→自动切换条件转换→电流、电压推动→PWM驱动模块→电动机执行。整个过程是一个完整的闭环回路。 那么对于想要得到输出电流波形,输入的参考量只需要在控制回路中,完整运行一个过程,→PID会自动跟踪采集与输出电流波形完全一致的变量,来自动调整PWM,使控制电路效果达到最佳。
单闭环控制电路想得到输出电流波形那么输入参考电流也要变化吗
凡是把输出量通过一定的方法,负反馈到输入端,通过比较,达到理想控制的控制方式都是闭环控制系统,闭环控制中只包含一个环路的就是单闭环控制。闭环控制的种类有很多,PID闭环控制,电压闭环控制,电流闭环控制,速度闭环控制,位置闭环控制等,无论什么闭环控制其反馈信号必须同输入信号一致,这样才能做比较。否则,必须经过变化,转换为一致的信号。电气方面有什么问题请关注心灵的寄存处。

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