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工业机器人选型从哪几个方面选取

时间:2019-07-29 10:25 来源:电工之家

工业机器人的选择主要从四个方面进行选取,一是看你需要用到几轴,机器人动作在哪几个轴上需要进行运动,是三轴,四轴,五轴还是六轴,轴总数越多,价格就更贵只要满足你工业需求的相对应的轴数就可以了,不要去求多。第二就是看机器人的抓取力需要有多少。三,同时还要考虑机器人的抓取范围即机械手臂身长度。四就是看价格了,因为国产的比进口的还是要便宜很多的。

工业机器人选型从哪几个方面选取
工业机器人的选择主要根据机器人的用途以及机器人所带的工具和机器人所工作的环境,位置等来选择。
1 机器人用途:是干什么的机器人,需要靠机器人来干什么活,可以选择4轴 6 轴以及7轴机器人。
2 机器人的工具:焊接机器人还是螺柱焊机器人,co2焊机器人 抓手机器人 涂料机器人的等。因为他们工作时的工具大小不一样,重量不一样,精度要求不一样。
3 机器人环境与位置:正装还是倒立安装,以及机器人工作范围大小,需要不需要来回移动,都需要考虑。
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