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如何实现三菱PLC对三菱变频器的控制

时间:2019-03-21 18:15 来源:电工之家

三菱变频器的支持的协议有两个,1MODBUS RTUX协议,2三菱变频器(计算机链接)协议。第一通讯协议是平常的通用的协议,任何牌子的PLC都支持的进行通讯控制,第二个则是三菱PLC专用协议,必须是三菱PLC才支持的,这个在选择的时候需要注意的。
如何实现三菱PLC对三菱变频器的控制,如何采用MODBUS RTU协议需要自己编写通信程序,采用RS指令发送数据,数据的校验值是要自己编写程序计算的,FX3U的PLC则有专门的CRC校验值计算指令很方便,其他型号则没有。如果采用三菱专用协议则简单许多,因为PLC有专门的通信指令IVDR、IVCK、IVWR等直接发送数据不需要任何计算,今天我们就使用三菱变频器专用协议来完成PLC对变频器的控制。
如何实现三菱PLC对三菱变频器的控制
首先我们需要做的就是接线,上面图片是三菱FX3G的PLC和FR-D720型变频器进行通讯控制,变频器的485接口是RJ45网络插口,我们只需要接3~6的变频器接受+-,变频器发送+-与PLC上的FX3G-485BD通讯板上进行连接,这里采用半双工的接线方式。然后设置变频器的运行模式和操作权的选择,运行模式选择为1固定PU运行模式,设置通讯规格,通讯站号、通讯速率、停止位数据长度、奇偶检验、协议选择,这些参数的设置要与PLC上的参数一致,如下图,这样变频器和PLC才能连接通讯成功,如果参数设置错误或者接线不正确,PLC上通信板的RD和SD会不全亮,如果通讯成功,这两个LED灯都会闪烁。
如何实现三菱PLC对三菱变频器的控制
RS485的线接好、参数设置正确后,我们开始写PLC的程序,可以根据手册上实例程序来完成,采用IVDR指令进行变频器的运行控制,如频率给定、正反转、停止的操作,采用IVCK指令监视变频器的运行频率、电压电流信号、正反转异常的状态。我们在触摸屏上做1个简单的界面来看下PLC与变频器的通讯控制。

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