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西门子plc程序暂停功能怎么实现

时间:2021-11-16 10:37 来源:未知

这个没有做过数控系统开发的,根本不知道这里面的门道。注意,对于运动控制特别是有位置控制的话,暂停并不是将当前脉冲停止即可,大多数情况下必须有个减速暂停功能,否则会造成伺服报警或步进丢步。当然大多数PLC能实现此功能,点动情况实际上就是这样操作。但一般采用梯形加减速算法比较容易,但如果是S型加减速,加加速、匀加速、减加速、匀速等情况处理不同,这里算法就比较麻烦(涉及到速度前瞻处理),如果做自己的运动控制系统要注意这些,如果是用PLC,能做成什么样就什么样,应用开发人员你是没法决定的。

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