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国外可编程控制器发展现状

时间:2015-05-26 08:21 来源:电工之家 作者:chenhua

国外可编程控制器的发展趋势是大力研制具有某种智能的可编程控制器。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。
如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。
目前已经取得一定成绩。视觉功能即在可编程控制器上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号,然后送给计算机,以便分析物体的种类、大小、颜色和位置,并发出指令控制可编程控制器进行工作。
触觉功能即是在可编程控制器上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作,通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用,然后伸向前方,抓住工件。
手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小。总之,随着传感技术的发展可编程控制器装配作业的能力也将进一步提高。
更重要的是将可编程控制器、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。