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丹佛斯变频器拉丝机主机应用说明

时间:2016-10-06 21:02 来源:电工之家

主控PLC:西门子S7-226
主机变频器:西门子MM440-22kW变频器
收卷变频器:ABB ACS600变频器
两台变频器的起动\停止,故障报警全部通过数字I\O点控制;收卷跳舞轮位置控制由ACS600独立完成;主机转速由S7-200 PLC通过RS485串行通讯口给定。
系统控制框图如图-2所示:
丹佛斯变频器拉丝机主机应用说明
图-2
具体替换办法说明
控制线接线部分:
根据以上提供的接线图纸,参照西门子MM440变频器和丹佛斯VLT5000变频器的说明书,格我们可以实现SIEMNES变频器和Danfoss变频器之间外部端子接线的替换(以实现同样的逻辑功能为目的)原先使用的西门子变频器端子接线如图-3所示:
丹佛斯变频器拉丝机主机应用说明
 图-3
替换的丹佛斯变频器接线如图-4所示:
丹佛斯变频器拉丝机主机应用说明
 图-4
通讯程序修改部分:
由于西门子变频器的USS通讯协议与丹佛斯变频器的RS485通讯协议并不完全兼容,所以变频器替换以后,还要对S7-200 PLC的程序的通讯部分作恰当修改,才能保证系统的正常运行。
A、西门子 USS通讯协议简要介绍
USS程序中可以调用4个子程序块,它们分别是:初始化(USS-INIT)、控制字,频率设定(USS-CTRL)、读参数(USS-RPM)、写参数(USS-WPM)。对使用者来说只要调用这四个子程序块就可以完成读写参数、通讯控制和频率给定等功能(这四个子程序块具体使用方法可以在 SIEMNES PLC S7-200中帮助选项中查寻)。
B、USS通讯程序中发送报文格式与DANFOSS变频器所需报文格式的区别
USS通讯子程序中名为USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)的三个子程序发送的报文格式如下:
STX LGE ADR PKE IND PWE PCD1 PCD2 BCC
USS通讯子程序中名为USS-WPM(DWORD)的子程序发送的报文格式如下:
STX LGE ADR PKE IND PWE(HIGH) PWE(LOW) PCD1 PCD2 BCC
丹佛斯变频器RS485通讯协议报文格式如下:
STX LGE ADR PKE IND PWE(HIGH) PWE(LOW) PCD1 PCD2 BCC
由以上的表格可以知道丹佛斯变频器RS485通讯协议的报文格式与USS-WPM(DWORD)子程序的报文格式是完全相同的;与USS-CTRL、 USS-RPM、USS-WPM(WORD)三个子程序只在PWE的长度上有两个字节的差异。据此,将原PLC通讯子程序中发送的PWE由两个字节改为4 个字节,就能与丹佛斯变频器顺利通讯了。
C、报文格式中的PCD1(控制字),西门子变频器与丹佛斯变频器是有区别的;但是因为这次的应用中没有使用到控制字功能,所以在此不作详细介绍。(详细介绍请参考USS PROTOCOL和DANFOSS DESIGN GUIDE 说明书)。
D、两种通讯协议的PCD2(总线给定)定义完全相同,都为16384(十进制)对应100%的总线给定,因此频率给定部分不必作任何修改。
总结
此次替换的切入点是西门子S7-200 PLC和丹佛斯变频器的通讯协议改造,对外围设备的影响很小,用户在操作中几乎感觉不到变化,这样的保证对于那些大规模制造业的用户是非常关键的。此次成功经验以后也可应用到其他类似的工程项目中。

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