智能PID控制参数调试重点参数值

智能PID控制参数调试过程中，由于自整定得到的PID控制参数不一定是最佳值，所以自整定后仪表的控制效果不一定最理想，如不能满足控制系统的精度要求，可以通过手动设定，微调这几个参数的值，使系统达到满意的控制效果。

(1)比例带P的选取

由于P的大小直接影响到系统的超调量,过渡时间和稳态误差,因此P的选取尤其重要。比例带P减小,系统动作灵敏、速度加快;但偏小,超调量增大,振荡次数增多,调节时间过长;P太小,系统会趋向振荡。P增大,系统会趋向稳定,若P太大,会使系统动作缓慢。P的大小与稳态误差呈反比关系。减小比例作用,可以减小稳态误差,提高控制精度

(2)积分时间I的选取

积分作用旨在消除稳态误差,积分时间I与积分作用的强弱呈反比关系,积分作用通常会使系统稳定性下降,I太小,积分作用太强将使系统不稳定,振荡次数较多,而I太大,对系统性能影响减弱,以至不能消除稳态误差。

(3)微分时间d的选取

微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,可以较好地改善动态特性。但是,当d偏大或偏小时,超调量和调节时间都会增加。在控制诸如压力,转速等基本无滞后的量时,d应尽可能的小。

由上述分析可知,三个参数的选取相互影响、相互制约,还受实际各 种因素的制约,必须根据具体运行情况和控制要求做出合理选择。