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三菱运动控制指令plsy,plsr,plsv的区别有哪些

时间:2018-09-17 16:13 来源:电工之家

三菱运动控制指令plsy,plsr,plsv的区别有哪些
1、plsy
这是基本的脉冲输出指令,指令内容是plsy S1 S2 D,由指定端口D以S1的频率发送S2个脉冲其中:
S1是脉冲频率数据对于16位指令(PLSY)范围是1~32767,对于32位指令(DPLSY)范围是1~1,00000,指令发送中可改变S1的值。
S2是脉冲数量,对于16位指令(PLSY)范围是1~32767,对于32位指令(DPLSY)范围是1~2147483647,指令发送中更改无效,下一次驱动时有效。(注意:当设置为0时,无限发送脉冲)
D是输出脉冲端口,指令只支持2轴即Y0、Y1。
三菱运动控制指令plsy,plsr,plsv的区别有哪些
2、plsr
带加减速功能的脉冲输出指令,指令内容是plsr S1 S2 S3 D,以指定的加减速、脉冲频率发出设定数量的脉冲:
S1是脉冲输出频率,与plsy一致。
S2是脉冲输出数量,与plsy一致。
S3是加减速时间,单位是ms,范围是0~5000ms,加速与减速时间相同,不能分开设定,只支持梯形减减速,不支持S曲线加减速,
D为脉冲输出端口,同样只支持2轴,Y0、Y1。
注意,在指令运行中修改参数,在运行中无效,在下一次指令驱动时有效。
三菱运动控制指令plsy,plsr,plsv的区别有哪些
3、plsv
带有旋转方向的可变速脉冲输出,以指定端口、指定脉冲频率和方向输出脉冲,位置特殊辅助继电器可激活加减速功能,指令内容plsv S1 D1 D2:
S1脉冲输出频率,16位输出范围是-32767~-1,+1~32676,32位为-100000~-1,1~100000,注意可输出负信号代表旋转方向,当频率为正,正转,此时旋转方向(D2)ON状态,频率为负,反转,旋转方向(D2)为OFF状态
D1是脉冲输出端口,这里需要注意,对于14、24点型PLC(不包括FX3U)只支持2两轴Y0、Y1,不支持Y2;基本单元只支持3轴Y0、Y1、Y2,4轴需要添加高速输出适配器并且只能与FX3U连接。
D2是脉冲输出的旋转方向,主要在指令运行中不要对D进行输出控制,它的状态有S1的正负决定。
三菱运动控制指令plsy,plsr,plsv的区别有哪些
上图为不带加减速的可变速脉冲输出,在运行中可随时改变脉冲频率。
三菱运动控制指令plsy,plsr,plsv的区别有哪些
带有加减速的可变速脉冲输出,通过置位M8338激活,在特殊数据寄存器D可设定基底速度,最高速度,加速时间,减速时间,注意不支持S曲线加减速。
综上所示,三条脉冲输出指令的区别可分为:
1可支持的轴数
2是否带有加减速
3脉冲当前寄存器(D的不同、增计数、减计算,)
4特殊寄存器与特殊辅助继电器
5功能的区别,plsy,plsr是发送指定脉冲数量,有脉冲完成标志位M8029,plsv没有。

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