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为何PID控制器的输出值不能直接驱动执行机构

时间:2019-05-23 20:11 来源:电工之家

PID控制是应用最为广泛的控制算法,优点如下:
1)PID算法包含了动态控制过程中的过去、现在、将来的主要信息,而且其配置几乎最优。
其中比例P代表了当前的信息,起纠正偏差的作用,使过程反应迅速。
微分D在信号变化时有超前控制作用,代表将来的信息。在过程开始时強迫过程进行,过程结束时减小超调,克服振荡,提高系统的稳定性,加快系统的过渡过程。
积分I代表了过去积累的信息,它能消除静差,改善系统的静态特性。这三种配合得当,可使动态过程快速、平稳、准确,收到良好的效果。
2)PID控制适应性好,对各种工业应用场合,都可在不同程度上应用。
3)PID算法简单明了,各个控制参数相对较为独立,参数的选择较为简单,形成了完整的设计和参数调整方法,很容易为工程技术人员所掌握。
4)PID控制根据不同的要求,针对自身的缺陷进行了不少改进,形成了一系列改进的PID算法。例如为了克服微分带来的高频干扰的滤波PID控制,为客服大偏差时出现饱和超调的P ID积分分离控制,为补偿控制对象非线性因素的可变增益PID控制等。这些改的算法。在一些应用场合取得了很好的效果。
由于PID控制器初始值与正常状态存在较大差异,导致PID调节或过快、或过慢,甚至振荡。所以,必须对PID控制器进行整定之后,方可驱动执行机构。
整定出合适的初始化参数并不是一件简单的事,需要工程技术人员对控制系统极其熟悉,往往是多次调试,最后找到合适的初始化参数。第一次运行参数时,将增益设置的小一点,积分时间不要太小,以保证不会出现较大的超调量,一般都设置为零。
为何PID控制器的输出值不能直接驱动执行机构 

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